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Feb 17, 2024

Endoscópio robótico com duplo

Relatórios Científicos volume 13, Número do artigo: 10494 (2023) Citar este artigo 669 Acessos Detalhes das métricas A inserção de colonoscópios convencionais às vezes pode causar dor nos pacientes

Scientific Reports volume 13, Artigo número: 10494 (2023) Citar este artigo

669 acessos

Detalhes das métricas

A inserção de colonoscópios convencionais às vezes pode fazer com que os pacientes sintam dor durante o procedimento devido ao estiramento do mesentério. Neste estudo, um protótipo de colonoscópio robótico com balão duplo e tubo de dobra dupla baseado no endoscópio convencional de balão duplo foi desenvolvido para simplificar a inserção e evitar o estiramento excessivo do cólon. Foi confirmado que os tubos externo e interno estavam livres de interferência de fios e bainhas. Além disso, todas as funções, como flexão da ponta, inflação e deflação dos balões e puxar e empurrar o tubo interno acionados pelo atuador, foram operadas corretamente. Durante o teste de inserção, o dispositivo pôde atingir o ceco de um modelo de cólon em aproximadamente 442 s quando operado por um operador não médico. Além disso, o dispositivo não esticou demais o modelo do cólon, sugerindo assim que o mecanismo de inserção pode seguir o formato do modelo do cólon. Como resultado, o mecanismo desenvolvido tem o potencial de navegar através de um cólon altamente curvado sem esticar demais.

Atualmente, o câncer colorretal é a segunda principal causa de morte no mundo1. Portanto, exames de rastreamento, como colonoscopia e exame de sangue oculto nas fezes (FOBT), são realizados para reduzir a mortalidade e a incidência do câncer colorretal2,3,4,5. Os pacientes que recebem resultado positivo do teste FOBT eventualmente necessitam de uma colonoscopia para confirmar a presença de lesões. Embora a colonoscopia seja o padrão ouro para detectar e diagnosticar o câncer colorretal, esse procedimento é considerado oneroso para os pacientes devido à dor que sentem durante a inserção do colonoscópio6. A dor é causada pelo estiramento excessivo do mesentério, e diversos fatores como sexo, índice de massa corporal e aderências pós-operatórias podem determinar a sensação dolorosa do paciente7,8,9. Além disso, estudos sugerem que a técnica de inserção utilizada pelo endoscopista é particularmente importante8,10,11. Idealmente, todos os endoscopistas deveriam ser proficientes nestas técnicas de inserção; entretanto, essas técnicas apresentam curva de aprendizado12,13. Portanto, é necessário um novo colonoscópio que seja indolor para o paciente e fácil de inserir no cólon.

Técnicas de inserção que simplificam a colonoscopia foram investigadas em estudos anteriores. Por exemplo, foram relatadas uma estrutura robótica macia, uma estrutura com mecanismo de propulsão na ponta e um endoscópio manipulado por um robô14,15,16. Além disso, pesquisas avançadas da Era Endoscopia produziram o Sistema Endotics®, que foi verificado para uso na prática clínica17. Embora este sistema reduza a dor sentida pelo paciente em comparação com os colonoscópios convencionais, persiste o problema do tempo de inserção elevado ou da colonoscopia incompleta.

Endoscópios balão, que permitem inserção assistida, têm sido utilizados clinicamente18,19. Um endoscópio de balão é inserido fixando o trato intestinal em movimento livre usando um balão inflado e operando o endoscópio para frente e para trás através de um tubo externo. Esse endoscópio é frequentemente utilizado para diagnóstico de doenças do intestino delgado20 e seu uso em colonoscopia tem sido investigado21. Um estudo relatou que a colonoscopia total foi possível utilizando um endoscópio de balão duplo (DBE) em pacientes que foram previamente submetidos a colonoscopias incompletas21. Isto implica que o DBE tem potencial como uma tecnologia chave para simplificar os procedimentos padrão de colonoscopia. No entanto, os DBEs convencionais enfrentam certos desafios decorrentes da ausência de uma função de curvatura na ponta do tubo externo e da falta de um mecanismo elétrico de empurrar/puxar para o endoscópio: (i) Quando o trato intestinal está muito curvado, como mostrado em Na Fig. 1A, a força durante a inserção é transmitida apenas na direção coaxial, mesmo que a ponta do colonoscópio seja curvada na direção da inserção. Portanto, o trato intestinal continua a ser esticado devido a operações simples, como dobrar a ponta e empurrar ou puxar o endoscópio. (ii) Muitas vezes são necessárias duas pessoas para realizar a colonoscopia porque a operação do endoscópio e do tubo externo é complicada.